上下肢运动康复系统是通过电机带动患者或患者主动训练使肢体末端沿定轴作圆周运动，从而对上肢和/或下肢的整个肢体（包括肩、肘、腕、指、髋、膝、踝关节和相关肌群）进行综合运动训练。