具有被动模式，可辅助四肢功能较差的患者进行被动训练，根据用户主动参与程度，自动切换主动或被动训练。具有9大心肺训练模式，包括单峰、双峰、登山、恒功率、恒速、伙伴模式等。可以增强肌力，增强关节灵活度等。