采用世界顶级伺服系统，保证了机器人运行的安全性与稳定性；
• 采用6个关节，即双腿的髋关节、膝关节和踝关节设计，更符合人体下肢运行特
性，使步态更加自然，适应不同地面环境;
• 全身采用众多精密传感器，准确获取人体各项数据，为康复研究提供基础数据；