优龙下肢步行辅助训练装置“萤火”是一款双下肢踝关节步行辅助康复机器人，通过模仿跟腱收缩可以辅助患者踝跖屈，从而提供行走前进动力。穿戴简单，熟悉后可在1分钟内完成设备穿戴。“萤火”通过识别行走意图，结合人体运动规律实时助力，患者穿戴后即可自动进行步态康复训练。具有高度的智能化和个性化特点，能够根据患者的具体情况进行精准的调整和适配。已获批二类医疗器械注册证，优龙希望通过打造高质量康复外骨骼解决方案。