设备采用先进的动态阻抗控制技术，一机整合多项功能，实现等速、等长、等张、持续被动训练和本体感觉训练五种训练方式。可对神经损伤和运动损伤患者的肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节共六大关节20多个动作进行运动康复训练，通过量化功能评估、虚拟情景互动训练、运动数据反馈对比等康复运动方式。